prescrizione bollo auto regione piemonte

Buongiorno,
non ho provveduto al pagamento del bollo auto per gli anni 2007 e 2008 a causa di una concreta sofferenza economica. Nei giorni scorsi mi viene trasmessa in merito una notifica da parte di SORIS. Mi sono, quindi, rivolto ad un legale per inoltrare un ricorso convinto che fossero intercorsi i termini di prescrizione. Il legale mi ha spiegato che la norma regionale piemontese prevede 5 anni di prescrizione, che è stata giudicata illegittima da una sentenza di corte di cassazione, etc. Mi dice, inoltre, che vincerei l'eventuale ricorso, ma che le spese da sostenere sarebbero compensate dal giudice nella misura quasi uguale a quelle che mi richiede SORIS, quindi consiglia di pagare.
Il legale mi sembra competente e mi ha fatto bene intendere il meccanismo di potere di cui sopra, tuttavia mi chiedo se davvero sia corretto non potersi difendere.
Esiste un modo legittimo per ottenere ragione senza dover necessariamente pagare spese per un ricorso già vinto e che viene mosso a causa di pretese prescritte e vantate dalla Regione Piemonte?
In attesa di vostro cortese riscontro ringrazio anticipatamente.
Distinti saluti.
Tommaso, da Torino (TO)