Ingiunzione per boli scaduti Piemonte

Ho ricevuto ingiunzione il 04/12/2018 per auto di mio padre deceduto nel 2011 relativamente a bolli non pagati nel 2010 e 2011 che sono sti preceduti dai relativi avvisi di accertamento del 2012 e 2013 e non contestati. Dopo il decesso le automobili sono poi state a me intestate per successione. Verso l'ingiunzione ho presentato ricorso come da istruzioni indicate nel retro dell'ingiunzione che è stata respinta pochi giorni fa dalla Regione. Vorrei sapere se è ancora possibile ricorrere alla Commissione tributaria, come quali modalità, se potete assistermi ed i relativi costi, Cordialità.
Giovanni, dalla provincia di TO