Info su intimazione a comparire

Salve,
Chiedo un consiglio su questa vicenda:
Nel gennaio 2017 venivo licenziato dalla azienda dove ero assunto da 29 anni, per aver rifiutato un trasferimento a 200 km da casa. (Era solo un pretesto per tagliare un po' di teste).
Attraverso il legale del sindacato raggiunsi un accordo con buona uscita e con tanto di firma di documento sulla riservatezza delle e patto di non concorrenza.
Nella stessa lettera vi era scritto anche che da quel momento in poi nulla più era più dovuto da ambo le parti.
E veniamo a oggi: ricevo una raccomandata da uno studio legale che mi intima la comparizione in tribunale come testimone per una causa fra l'azienda di cui sopra e un altra ditta per una faccenda che risale al 2009 e che io seguivo in prima persona in quanto responsabile di funzione.
La mia domanda è: ma sono obbligato ad andare e a mie spese (250 km da casa mia) o posso non presentarmi e aspettare che "mi vengano a prendere in maniera coatta" e quindi con spese non a mio carico?
In buona sostanza io non avrei nessuna voglia di andare e così fare un favore alla azienda che mi ha licenziato, ma non so se posso evitare.
Eventualmente potrei rispondere alle domande con ".... Non ricordo..."
Spero di essere stato abbastanza conciso e chiaro.
Molte grazie.
Luca, dalla provincia di VI