donazione (modico valore?)

Buongiorno, vi espongo il mio problema:
Ho avuto un badante per mio padre per circa 10 anni. Purtroppo mio padre e' morto ed ora di tasca mia vorrei regalargli una somma di danaro Avevo pensato 5000 euro per l apporto e l aiuto di questi anni.Sto leggendo qua e la su internet e alla fine per come siamo incasinati in italia mi sta veramente passando la voglia di farlo.
Io pensavo semplicemente di fare un bonifico con scritto "Regalia in memoria di... per l'aiuto prestato negli anni" ma a quanto pare si e' soggetti ad agenzia delle entrate, ci vuole il notaio ci deve essere un contratto, (insomma tutto per complicare le cose)e alla fine nn ho capito se lui ci dovra' pagare tasse. Altra cosa che non mi e' chiara e' la donazione di modico valore... e' possibile quantificarla..che ne so tale fino al 10% del tuo patrimonio in modo che non ci siano dubbi. Cosa mi consigliate? siete l'ultima spiaggia Vorrei fare una buona azione ma non voglio nessun tipo di conseguenza ne per me ne per il badante (ormai ex) esiste una formula particolare?
grazie della collaborazione
Andrea, da 20089