diritto di uso ed abitazione

Salve, vorrei sapere come e se posso fare un contratto x uso ed abitazione a favore di mia mamma che vive nella mia casa assieme ad i miei figli. Mi spiego meglio: io sono separata ed ho due figli minori a me affidati e che vivono con me (in casa di mia proprietà) e con noi vive mia mamma, vedova da due anni.x una maggiore tutela vorrei fare a favore di mia mamma un contratto che sancisca il diritto di uso ed abitazione di casa mia in modo che nessuno possa nuocerle il alcun modo. Vorrei sapere dunque se posso farlo e, se si, come: scrittura privata (come posso trovare il modello di contratto oppure a chi posso rivolgermi), se c'è obbligo di registrazione, se davanti un notaio ecc. Ringrazio anticipatamente per la risposta che vorrete darmi ed in attesa di sollecito riscontro cordialmente saluto.
Mariangela, da Caltagirone