Dichiarazione successione

Salve, volevo sapere alla morte di un genitore che aveva solamente una parte di una casa del valore di meno di 20,000 mila euro i figli logicamente non pagano tasse ma mi hanno detto che comunque la dichiarazione va presentata entro un anno e ha comunque un costo da versare all'agenzia delle entrate, ho letto un po' online ho avuto conferma che la dichiarazione va comunque fatta perché è presente un immobile, sia pure una parte e di valore basso... ma invece perché bisogna versare dei soldi all'agenzia delle entrate?? Mi hanno fatto un calcolo di circa 500 euro.. Grazie
Patrizia, dalla provincia di RI