costo di disattivazione

Gentilissimi vi contatto perché nel 2013 ho installato presso la mia abitazione un'antenna per il servizio internet ARIA spa. Alla mia richiesta all'incaricato rappresentante di Aria e in presenza anche dell'installatore, se avessi dovuto affrontare qualche spesa di disattivazione/disinstallazione del servizio, l'incaricato di ARIA mi rispose che avrei avuto dei costi solo in caso di recesso del contratto nei primi 24 mesi; tengo a precisare che in quell'occasione io ho firmato solo la ricevuta per l'installazione dell'antenna e niente altro e non ho attivato il servizio telefonicamente ma solo tramite il rappresentante di ARIA. Dopo circa 4 mesi, non vedendomi recapitare il contratto da firmare e per lamentarmi del servizio stesso fornito, ho provveduto a contattare l'azienda chiedendo come mai non avessi ricevuto ancora il contratto visto che gia stavo usufruendo del servizio, ma niente il contratto non è mai arrivato.
Settimana scorsa ho telefonato nuovamente ad ARIA per chiedere informazioni in merito alla disdetta, passati ormai più di 24 mesi non avrei dovuto pagare nulla e invece l'operatore precisa che devo pagare 90 € di disinstallazione dell'antenna come da contratto; a questo punto specifico che io nonostante le mie richieste fatte circa 3 anni fa non ho mai ricevuto e né firmato il contratto; per cui provvede ad inviarmelo via mail solo in questa occasione (dopo circa 3 anni) e ci tiene a precisare che dovevo essere io ad informarmi sul loro sito e dato che io ho usufruito del servizio e pagato regolarmente ho difatti accettato tutte le condizioni contrattuali. Preciso che sul contratto non è presente alcuna data di attivazione, numero di documento o mia firma, ma solo i dati anagrafici e codice fiscale.
A questo punto cosa devo fare? devo pagare lo stesso il costo di disinstallazione, anche se l'antenna ho già provveduto a disinstallarla e reso noto anche ad ARIA la mia disponibilità a restituirla/spedirla nel luogo indicato da loro? Posso rifiutarmi di pagare questo costo visto che ne sono venuto a conoscenza solo dopo quasi 3 anni?
Vi ringrazio molto per la disponibilità
saluti
Vladimiro, da Budrio (BO)