Cambio residenza persona

Buongiorno, chiedo un vostro consiglio: Mio padre ha anni 87 (vedovo), ha la residenza in Calabria. Nel mese di dicembre, si è recato in Veneto per stare una sttimana con mio fratello, durante la permanenza, è stato ricoverato per 3 volte presso l'ospedale locale (sempre in veneto). Per le patologie ingravescenti, non potrà ritornare in Calabria in quanto solo. Per poter usufruire dei Servizi, riferiti alle cure per la sua salute e, agevolazioni fiscali a sostegno dei disabili, nonché la messa in nota per una RSA o altra casa di cura, NECCESSITA che, sia residente nella regione Veneto, quindi, cambio di residenza. Mio fratello abita con la sua famiglia in alloggio popolare, essendo disoccupato, percepisce reddito di cittadinanza e sussidi vari, quindi ha un ISEE molto basso. Mio padre, percepisce l'indennità di accompagnamento, la pensione + la reversibilità di mia madre per un totale netto di 1.400€. Come potrebbe fare al fine di non metterlo a carico nella sua famiglia per evitare il cumulo di reddito? esiste un modo di avere la residenza senza andare ad abitare da mio fratello? lui stesso, ha chiesto all'anagrafe del comune dove risiede, se fosse possibile avere la residenza come persona senza fissa dimora, gli hanno risposto di NO, in quanto nostro padre vive in casa sua come domicilio. Potete consigliarmi? Vi ringrazio
Antonio, dalla provincia di TA