Atto transitavo per risoluzione contenzioso con proprietà confinante

Salve, i miei anziani genitori sono convenuti ad un atto transitavo con la proprietà dell'immobile confinante alla loro al fine di risolvere un contenzioso. In sostanza i miei genitori hanno accettato di rinunciare al ricorso in tribunale in atto in cambio/a fronte degli interventi edilizi a carico del confinante.
La controparte, a istanza di 6-8 mesi dalla sottoscrizione dell'atto ha svolto solo una minima parte delle attività concordate ed anche in modo del tutto difforme rispetto agli accordi. Questi includevano anche degli interventi all'interno della proprietà dei miei genitori. Come possono agire i miei genitori al fine di ottenere quanto concordato?
Possono chiedere ad una ditta i loro fiducia di realizzare i lavori concordati all'interno della loro proprietà, anticipando le spese, e poi chiedere il rimborso delle spese alla controparte?
Anche tramite ricorso in tribunale?
Giuseppe