Recesso da contratto di compravendita a domicilio

Salve vi scrivo in merito a un mio acquisto recente di una pedana oscillante di 2500 euro però ora ho cambiato idea in quanto a parte il costo elevato mi sono informata dal mio fisioterapista il quale mi assolutamente sconsigliato l'utilizzo di tale pedana perché controindicata alla mia scogliosi. In tal proposito ho qualche dubbio in merito alla lettera raccomandata di recesso che devo inviare all'azienda. Il mio dubbio sussiste nel pagamento a rate che ho richiesto per effettuare l'acquisto; ed inoltre ho letto sul contratto che la società dopo il perfezionamento del contratto è sua esclusiva decisione se accettare o meno la richiesta e in caso di accettazione avrà il diritto di richiedere a titolo di penale il 25 % del prezzo pattuito ma è legale? Come mi devo comportare? Non ho mai compilato una lettera di recesso cosa devo scrivere? Grazie dell'attenzione
Laura, da Gallarate (VA)