Compravendita auto, nuova immatricolazione bloccata per mancata estinzione pra

gentili signori vi scrivo nella speranza che possiate consigliarmi.
nel 1992 acquisto una auto da una persona italiana. essendo io cittadino della repubblica di san marino, immatricolo la macchina senza problemi e la utilizzo fino ad oggi (nel frattempo diventa auto d'epoca).
oggi voglio rivenderla ad un ragazzo italiano ma è emerso che il venditore che nel 1992 vendette l'auto dandola in conto vendita ad una concessionaria (ora non più esistente) dalla quale la comprai io, non è mai andato a fare l'estinzione al pra di rimini.
mi dicono che devo semplicemente rintracciare questa persona e chiedergli di andare a fare questa estinzione. la persona in questione è morta nel 2006, non ha figli, non ha moglie ma ha tre fratelli che senza motivo (dato che sarebbe nel loro interesse come eredi) rifiutano di firmare questa cancellazione.
gradirei sapere se esiste un modo che non implichi l'utilizzo di avvocati per ottenere la cancellazione dal pra di questa auto per consentire a me di concludere la mia legittima vendita e al nuovo acquirente di non avere problemi per immatricolare nuovamente la macchina in italia.
ringrazio anticipatamente
Federico , da Rimini (RN)