Spese legali per sinistro automobilistico

In seguito ad un incidente stradale in cui mia figlia ha riportato lesioni molto gravi, ho dovuto subito incaricare un legale per poterla adeguatamente tutelare. La dinamica dell'incidente, così come verbalizzata dalle forze dell'ordine intervenute e come riportata nelle testimonianze raccolte, appare molto chiara in quanto l'auto della controparte senza fermarsi ad uno stop ha invaso la corsia di marcia causando l'impatto della moto da lei guidata sull'angolo anteriore sinistro dell'auto e la caduta della moto. Infatti, allo scadere dei 90 giorni imposti dalla legge in caso di lesioni, subito dopo aver inviato all'assicurazione il rapporto di incidente redatto dalle forze dell'ordine e le prime ricevute delle spese subite ho avuto il pressoché immediato ed integrale risarcimento dei danni alla moto. Ora, a parte tutte le traversie subite fra ospedali, medici, 2 interventi chirurgici a distanza di 3 mesi e ingenti spese per le cure, una figlia che ha cicatrici e la funzionalità della gamba irrimediabilmente compromessa, mentre l'auto della controparte non ha avuto alcun danno, a distanza di 5 mesi dall'incidente mi vedo recapitare una lettera del legale della controparte che tenta di addossare la responsabilità a mia figlia, con l'asserzione che l'incrocio era già stato impegnato che che la moto avanzava con velocità' sostenuta e diffida pertanto l'assicurazione dal risarcirmi. I miei quesiti pertanto sono questi, tenuto conto che l'attività risarcitoria dell'assicurazione è di fatti già stata avviata a mio favore è possibile che questa azione possa bloccare il prosieguo risarcimento dei danni alla persona (spese sanitarie, danni morali, biologici)? Di fronte a tale vergognosa cattiveria da parte di qualcuno che vuole comunque "provarci", le spese legali (ho già pagato in percentuale sul risarcimento dei danni materiali), devo pagarle io o l'assicurazione o posso a questo punto rigirarle alla controparte riconosciuta responsabile dell'incidente? Un cortese ringraziamento per il conforto che potrete fornirmi.
Francesco, da Santa Marinella (RM)