Finanziaria erogata a pensionato

Dopo la morte di mio padre, deambulante a fatica e con diverse patologie importanti, di anni 72 deceduto lo scorso 15 ottobre, abbiamo, io mia madre e mio fratello scoperto che aveva chiesto un prestito ad una finanziaria, avvalendosi della cessione del V* della pensione (pensionato INPDAP), essendo cospicua la somma da restituire, in quanto aveva solo pagato 4 rate ed essendo noi eredi impossibilitati a restituire la restante somma, abbiamo fatto la rinuncia all'eredità. Può bastare questo a sollevarci da questo grosso onere?
Mio padre era intestatario solo di un'auto Golf acquistata circa due anni fa e dopo la sua morte, mio fratello ha fatto il passaggio di proprieta' a suo favore, in quanto l'aveva pagata lui. Cosa succederà non pagando più le rate, visto che dopo la rinuncia all'eredità il conto è stato estinto? Mio fratello puo' perdere l'automobile? Mia madre percepira' la pensione di reversibilità di quanto le è dovuto?
Vi prego di rispondermi al più presto, in quanto non abbiamo possibilità economiche per rivolgerci ad un legale.
Vi saluto cordialmente.
Daniela, da Napoli (NA)