Termini di prescrizione della cartella esattoriale

Causa trasloco, avevo smarrito una vecchia cartella esattoriale che è saltata fuori in questi giorni.
Il 21 gennaio di quest'anno ho contattato la equilon per avere informazioni su come sanare la mia posizione.
L'operatore telefonico mi ha dato l'importo aggiornato al 22 gennaio c.a. (euro 233,47) da pagare tramite modello f35 alle poste.
La cartella in questione è relativa a due multe non pagate e notificatemi rispettivamente in data 6 novembre 1999 e 1 aprile 2000.
La cartella mi è stata notificata in data 4 novembre 2002, per un importo di 145,96 euro,
dall'allora concessionario Monte dei Paschi di Siena.
Navigando in internet sull'argomento ho poi visto che la cartella esattoriale ha un termine di prescrizione.
Il mio problema è che non ho capito se la cartella va in prescrizione dopo 5 o 10 anni.
grazie
Lorenzo, da Roma (RM)