Successione o passaggio di proprietà?

Salve, da tempo mio padre vuol far mettere la casa a nome di noi figli. E' una casa singola, con un appartamento più grande ed uno più piccolo. Nel piccolo abitiamo io e mio marito, nel grande mio fratello con la sua famiglia ed i miei genitori. Vorrei sapere che spese dovremmo sostenere per fare questo passaggio di proprietà. E' sicuramente meno oneroso, penso io, fare una successione, quando sarà, che non fare il passaggio adesso.
Grazie per la risposta.
Gabriella, da Sant'elpidio A Mare (FM)