Problema di residenza

Sono invalido al 100% e devo regolarizzare la mia badante. L'unico problema è che al momento non ho un contratto di affitto, e non dispongo al momento di residenza. La mia badante abita per conto proprio. Posso metterla in regola ugualmente? Senza di lei non posso stare perche' faccio uso di medicinali e devo avere una persona con me perche' ho una malattia grave arrivando agli attacchi di epilessia.
Qualcuno puo aiutarmi?
Grazie!