Multa per passaggio ambulanza

Salve, il 12/09/2008 superavo un semaforo di un incrocio con la luce verde con l'obbiettivo di svoltare a sinistra, con me era presente mia moglie. Il camion prima di me si ferma nel centro dell'incrocio, e io dietro di lui, inspiegabilmente il camion non prosegue e capisco il motivo perchè sento
il sopraggiungere di un'ambulanza a sirene spiegate. Di fronte a me nella carreggiata opposta e sulla corsia di sinistra una pattuglia della polizia che si sposta in avanti e a destra per fare passare più agevolmente il mezzo di soccorso che transita dall'incrocio. Appena passa l'ambulanza il camion si muove andando dritto e io giro a sinistra, tutti gli altri veicoli nell'incrocio sono fermi perchè, in quell'incrocio, il semaforo permette solo il passaggio di veicoli da un solo lato alla volta. Tutto questo succede nell'arco di qualche decina di secondi. La macchina della polizia mi segue, mi ferma e mi contesta di avere superato il semaforo con la luce rossa facendomi una contravvenzione di 143 euro e un decurtamento di 6 punti dalla patente.
Inutile il mio tentativo di spiegare che essendo stato fermo nel centro dell'incrocio per permettere il passaggio dell'ambulanza, probabilmente il semaforo, che era alle mie spalle, potrebbe essere anche diventato giallo o al limite rosso e che la dinamica andava valutata nel complesso. Vorrei fare ricorso al Giudice di Pace. Sono fiducioso di una vostra risposta ed anticipatamente ringrazio. Cordiali saluti.
Luca, da Rimini (RN)