Inps importi non dovuti

GENTIL ADUC ho un problema, che spero di risolvere, ma vorrei un vostro consiglio.
Avevo un negozio di parrucchiera, nel 2001 ho chiuso l'attività. Nel 2005 mi hanno ipotecato la casa per tasse Inps non pagate di un totale di duemila euro, ho pagato tutto, e il signor dell'esattoria di Bergamo ha eseguito dei controlli e aveva notato che l'Inps aveva sbagliato, e con il suo aiuto mi aveva fatto pagare solo quello che dovevo dare davvero all'ente 55o,00 -93,00 euro mi hanno tolto l'ipoteca, ed ora mi arriva una lettera dall'Inps dicendo che io non ho pagato una cartella, la quale nel 2001 ho chiesto il pagamento dilazionato e loro stessi me lo hanno concesso, ho pagato tutte le 24 rate ho la documentazione con le rate da me pagate con f 35 loro mi dicono che la dilazione mi è stata revocata! Io ho fatto domanda il 19-6-2001, e ho finito di pagare le rate nel 2002! Voglio precisare che nel 2005 quando ho pagato l'ipoteca, il sig. dell'esattoria mi ha dato un foglio con scritto che io non devo più nulla all'Inps e se loro mi mandavano altre cartelle o un altra ipoteca io avrei dovuto querelarli, e ho questo foglio del sig. in questione. Volevo sapere se devo andare all'Inps per mostrargli il tutto? O spedirgli la documentazione di tutto in raccomandata con ricevuta di ritorno, fotocopiate intendo, perchè ogni volta che vado là non risolvono mai nulla e ti trattano come un evasore, e non parlo mai con la solita persona, perchè allo sportello non c'è mai lo stesso.
Per tutelarmi spedisco il tutto o cosa devo fare? Vi ringrazio distinti saluti.
Lilia, da Filago (BG)