Errore catastale ed usucapione

Buongiorno, nel 1978 il terreno ove sorge il nostro condominio è stato frazionato in 2 pezzi: nel più grande, recintato, è stato costruito l'edificio, mentre il più piccolo è stato adibito a parcheggio, in attesa della vendita del terreno al Comune e dello spostamento della strada antistante, mai avvenuto. Al Catasto risulta il frazionamento, ma non la vendita; inoltre risulta un unico lotto sulla nuova particella, ed ancora di nostra proprietà.
Purtroppo negli anni sono cambiati i proprietari e si è persa questa conoscenza. Si è sempre creduto che il parcheggio fosse comunale ed usato come tale (quindi ci parcheggia chiunque, compresi i clienti di una trattoria vicina ed i vigili per fermare le auto). Interpellato anche il tecnico comunale, dice che sanno che non è loro, e difatti non l'hanno mai asfaltato a loro spese. Ora vorremmo rivendicare la nostra proprietà privata, e chiuderlo in qualche modo (catene, righe gialle, cartelli, non è fattibile spostare la recinzione). Abbiamo incaricato un geometra di sistemare l'errore catastale. E' possibile che il Comune alla fine rivendichi l'usucapione, visto che a monte c'è un errore catastale?
Barbara, da Albignasego (PD)