Cointestazione proprietà automobile e RCA

Salve. L'auto di mio padre, deceduto recentemente, è attualmente ancora intestata a lui, così come l'assicurazione RCA, di prossima scadenza. Considerando che eredi siamo io, mia sorella e mia madre, avrei alcuni quesiti da porre.
Prima di tutto vorrei sapere se esiste un termine entro il quale, dopo il decesso, è necessario effettuare un passaggio di proprietà del veicolo, e se sì con quali modalità. All'ACI hanno detto che non c'è fretta, ma non hanno fornito alcuna motivazione in proposito.
Ho poi saputo che nel caso di eredità di un veicolo è possibile effettuare il passaggio di proprietà dal deceduto agli eredi più il contestuale passaggio ad un solo erede pagando meno che nel caso di doppio passaggio, però non ho trovato da nessuna parte informazioni riguardo alla possibilità che il veicolo possa semplicemente rimanere intestato a tutte e tre le eredi; eventualmente quali ripercussioni si avrebbero?
Infine se fosse possibile la cointestazione della proprietà del veicolo, prescindendo dalla tariffa che la società di assicurazioni vorrebbe applicare, a chi potrebbe/dovrebbe essere intestata l'assicurazione RCA? A tutti i proprietari o solo ad uno? E quali sono le conseguenze?
Grazie
Eleonora, da Fabriano (AN)