Prescrizione cartelle esattoriali non impugnate

Cara Aduc,
gradirei conoscere la Vostra opinione riguardo ai termini di prescrizione delle cartelle esattoriali non impugnate. Compiendo delle ricerche mi sembra di aver inteso che per le imposte vi è un termine di dieci anni dalla data della notifica della cartella (sempre che non siano stati fatti solleciti di pagamento). Più problematico è il caso della cartella esattoriale non impugnata originata da una infrazione del codice della strada. In questo caso il termine è di 10 o 5 anni? Ringraziandovi preventivamente della Vostra disponibilità porgo distinti saluti.
Andrea, da Grugliasco (TO)