Ingiunzione di pagamento bollo auto del papà defunto

Vi chiedo consiglio in relazione al seguente fatto:
in data 18/07/08 ricevo una raccomandata da una Società di Gestione Esazioni Convenzionate (che solo da qualche hanno riscuote i pagamenti del bollo auto nella regione Piemonte) contenente un ingiunzione di pagamento pari a 282,56 euro in relazione alla tassa auto riferita all'anno 1999 dell'auto intestata a mio papà defunto nel marzo 2001.
In effetti l'ingiunzione è a nome suo recapitata al domicilio fiscale che è ancora a tutt'oggi quello mio e di mia mamma.
Nel 2003 l'auto in questione è stata venduta dagli eredi (mia mamma, io e mia sorella) ad una concessionaria dietro acquisto di un auto nuova.
Il dettaglio degli addebiti comprende 170,43 euro di importo effettivo di tassa auto mentre i restanti 112,13 euro sono rappresentati da interessi, sanzioni e altri oneri.
Ovviamente io non trovo alcuna ricevuta a casa attestante il pagamento del suddetto bollo auto.
Ma mi chiedo: "ammettendo di non averlo pagato, perchè notificano l'ingiunzione solo adesso dopo ben 9 anni aggiungendo interessi esponenziali?"
Loro dichiarano anche di aver già inviato un avviso di accertamento l'11/12/2002, avviso che noi eredi non abbiamo mai ricevuto.
In quanto eredi, siamo tenuti a pagare?
Inoltre nell'ingiunzione si fa riferimento al fatto che in caso di mancato pagamento si procederà con il fermo amministrativo del bene mobile. Ma il suddetto bene mobile ormai sarà stato verosimilmente rottamato....
Valentina, da Nichelino (TO)