ADAS auto non intervenuti in occasione di incidente

Buongiorno,
recentemente sono stato vittima di un incidente in macchina. Stavo guidando in città di sera a velocità medio bassa quando mi è preso un colpo di sonno. La macchina ha sbandato ed è andata a sbattere con l'angolo anteriore destro sull'angolo posteriore sinistro di un'altra vettura parcheggiata, con un considerevole danno per entrambe le auto.
La mia macchina, (una Toyota Corolla Touring sport Active MY24 con pacchetto Liquid Pack) è stata acquistata pochi mesi fa ha tutti gli ADAS obbligatori per legge più altri sistemi di sicurezza opzionali. Al momento dell'incidente questi erano tutti attivati.
Nonostante ciò nessun sistema è intervenuto per evitare la collisione e non è scoppiato nessun airbag, neanche quelli laterali in corrispondenza del lato incidentato.
Alcuni dei sistemi di sicurezza presenti sull'auto che sarebbero dovuti intervenire sono i seguenti (le descrizioni sono prese dal sito ufficiale Toyota):
SISTEMA PRE-COLLISIONE (PCS) PRESENTE
Il nostro Sistema Pre-Collisione rileva la presenza di veicoli, pedoni e ciclisti e aiuta a evitare incidenti.
In caso di pericolo infatti, il guidatore viene avvisato tramite segnali sonori e visivi. Ma il sistema di frenata assistita è sempre pronto a subentrare nel caso il conducente non reagisca tempestivamente. In quel caso, i freni si attivano automaticamente per impedire o attutire la collisione.
SISTEMA DI ARRESTO D’EMERGENZA (EDSS) PRESENTE
Se per un determinato periodo di tempo il sistema non rileva alcuna azione da parte del guidatore, verranno emessi degli avvisi acustici. Se anche in questo caso non viene rilevata alcuna azione, l’EDSS fa arrestare gradualmente il veicolo, mantenendolo in sicurezza nella stessa corsia. Vengono inoltre attivate le luci di emergenza per avvisare gli altri utenti della strada e le portiere vengono sbloccate per consentire l’eventuale accesso ai servizi di emergenza.
ASSISTENZA ALLA STERZATA D’EMERGENZA (ESA) PRESENTE
Questo sistema aiuta a evitare le collisioni sterzando automaticamente in presenza di ostacoli. È anche d’aiuto per il mantenimento della corsia quando si evitano degli ostacoli.
Vorrei una vostra consulenza a riguardo per sapere se ci possono essere gli estremi per una contestazione alla casa madre e per un eventuale risarcimento del danno. Grazie
Giacomo, dalla provincia di MI