Tarsu: contestazione interessi di mora cartella esattoriale

Salve,
vorrei un consiglio su come comportarmi riguardo un sollecito di pagamento di un tributo iscritto a ruolo. Nella lettera inviatami dall'Agente di Riscossione mi viene segnalato che non ho ancora pagato una cartella relativa a un accertamento del 2003 sulla TARSU. Quell'anno fui oggetto di un accertamento e sanzionato per il mancato pagamento del tributo in questione. Dopo 5 anni arriva questa lettera, dove è riportato che la cartella mi è stata notificata nel dicembre 2004, e al totale della sanzione vengono aggiunti gli interessi di mora maturati fino a oggi (circa 230 euro). Il fatto è che io non ho mai ricevuto tale notifica. Nei giorni scorsi mi sono recato in un ufficio dell'Agente di Riscossione per chiedere di vedere la relata di notifica; dalla relata risulta che ero ''sconosciuto' all'indirizzo indicato e quindi la notifica è stata esposta presso l'albo del comune. Ho obiettato che io sono residente a quell'indirizzo da quand'ero bambino (ho 43 anni) e che mi sembrava strano che una cosa del genere fosse potuta accadere, senza che ne venissi a conoscenza. L'impiegato, allora, mi ha suggerito di far ricorso al giudice di pace, per contestare gli interessi di mora... Cosa mi consigliate? Non ho idea cosa comporti ricorrere al giudice di pace e se è necessario avvalersi di un legale. Ovviamente sto parlando solo degli interessi, non della sanzione che intendo pagare quanto prima.
Vi ringrazio per la vostra risposta
Enrico, da Roma (RM)