Tassa di circolazione vecchia vettura venduta

Buonasera, ho un problema con la tassa automobilistica.
La vettura in questione è stata da me venduta nel 1991, ma purtroppo a seguito di traslochi ho perso la documentazione che lo comprova. Mi risulta inoltre che la vettura è stata rottamata nel 1993, ma non ho piu' contatti con la persona che l'ha eseguita. Nel '97 mi è pervenuta cartella esattoriale per il pagamento della tassa di circolazione relativa al 94, che è stata pagata, avendo inutilmente cercato gli elementi per contestare. La cosa si è purtroppo ripetuta per gli anni 95, 96 e 97, che è stata pagata per conto mio essendo io assente. Nel '98, mi è arriva un'ennesima cartella esattoriale, accompagnata da una lettera della Regione che segnalava che avendo io non pagato gli anni 96 e 97 (che invece avevo pagato), avrei dovuto pagare il 98, come da cartella esattoriale allegata, e, se non avessi fatto opposizione scritta, l'autovettura sarebbe stata cancellata dal PRA d'ufficio, a partire dal 1999.
Ho pagato il 98, contento di questa soluzione, ed in effetti non ho piu' ricevuto nulla fino all'altro giorno, quando mi è arrivato un promemoria della Regione per il pagamento 2009 della tassa di circolazione.
Ho guardato nel registro on line, e la macchina risulta ancora esistente, ed ho anche guardato nel portale tributi della regione Lombardia, previa iscrizione. Risulta che gli anni dal 99 al 2004 sarebbero stati dovuti, ma non sono piu' esigibili, ritengo per prescrizione, mentre sono a ruolo gli anni dal 2005 in poi, anche se non ho mai ricevuto nulla in proposito.
Ho titolo, in base alla comunicazione da loro fatta nel '98, per oppormi alla richiesta? Come mi devo muovere per oppormi, se ne ho titolo, e come dovrei risolvere definitivamente la questione?
Ringrazio sentitamente
Francesco, da Milano (MI)