Richiesta di tributo comunale, in prescrizione

Salve,
mi rivolgo a voi per chiedervi un consiglio. Mi è stata notificato un avviso della Montepaschi Serit, per un presunto tributo della nettezza urbana, che non risulta pagato al mio Comune, riferito all'anno 1999.
In questa comunicazione l'ente creditore sostiene di avermi già mandato una comunicazione di sollecito "nel 2000 o 2001", senza fornire nessuna prova certa dell'effettiva notifica ne del periodo esatto della stessa.
Al di là del fatto che io possa dimostrare l'avvenuto pagamento contestatomi, ritengo che 7 o 8 anni (2000 o 2001) di tempo dall'ultimo sollecito di pagamento, siano sufficienti per dichiarare prescritto il pagamento di qualsiasi tributo.
Essendomi informato presso gli Uffici della Serit Montepaschi e avendo avuto conferma da un loro impiegato che la mia richiesta di prescrizione potrebbe essere accolta, mi è stato detto che non possono annullare essi stessi il pagamento, ma deve farlo la Commissione Tributaria competente.
Ma per andare in Commissione, la legge mi obbliga ad avere un'assistenza tecnica adeguata.
E' mai possibile che un normale cittadino, per far valere un proprio diritto, deve essere a sua volta obbligato a spendere altri soldi, magari più di quanto non sia l'oggetto stesso del contendere?
La mia domanda è: se sono nel giusto per il fatto che la richiesta di pagamento è caduta in prescrizione, esiste uno strumento o una modalità più semplice per ottenere la cancellazione di quanto mi è stato chiesto?
Grazie per qualsiasi chiarimento potete darmi, e colgo l'occasione per porgervi cordiali saluti.
Antonio, da Messina (ME)