Lettera del consumatore

Salve, mi trovo a scriverVi per un problema legato all'automobile di mia madre.
L'anno scorso e' deceduto mio padre, il quale era (o meglio e' ancora) intestatario di una Ford Fiesta. Ora, a pochi giorni dalla scadenza della polizza di assicurazione a seguito della quale l'agenzia ci richiede la variazione del proprietario sulla carta di circolazione, ci siamo posti il problema di cambiare il nominativo con quello di mia madre. Premetto che: i miei genitori erano in comunione dei beni, che erano conviventi, che la macchina fisicamente non ha cambiato ne' "residenza" ne' "famiglia". Detto cio' il PRA ci impone di trasferire la proprieta' del veicolo come se fosse a seguito di una compravendita, con tanto di spese notarili, di trascrizione, di IPT, ecc... per un'equivalente circa di 300 Euro... ma la macchina era di mia madre, anche quando era in vita mio padre!!! Perche' dovrei pagare per una cosa che le apparteneva gia'? Sapete darmi una risposta? Grazie.
Giampiero, da Roma