Citazione presso il giudice di pace

Gent.mi chiedo il vs. aiuto per sapere come comportarmi in merito a una questione molto vecchia che riemerge oggi dal nulla: nel 1995 ho acquistato un compressore visto in tv che mi è stato consegnato a casa e per il quale avrei dovuto pagare ratealmente con dei bollettini. Per una serie di disguidi i bollettini non sono arrivati e io me la sono presa comoda fatto sta che dopo un po' mi viene chiesto il pagamento in un unica soluzione, soldi di cui io non disponevo e per testardaggine non ho più pagato. Nel 1999 chiedo il mutuo prima casa e mi viene negato per questa ragione: era stato pignorato e quindi risultavo un cattivo pagatore non mi veniva venduto nemmeno un telefonino a rate e va bhe!! Oggi vengo contattato da una società che sembra abbia acquistato la precedente società del compressore; la quale acquista da quest'ultima anche i debiti e viene oggi a cercarmi nuovamente i soldi del compressore chiamandomi davanti a un giudice di pace. Per favore consigliatemi al meglio! come mi comporto? Cosa deve fare?
grazie
Francesco, da Cambiago (MI)