Accettazione Eredità. Veicolo in Eredità.

Cari voi tutti di Aduc,
è venuto a mancare mio padre alcuni giorni fa. L'eredità consiste esclusivamente in un autoveicolo e in un motoveicolo. Innanzitutto volevo sapere se l'atto di accettazione (rifiuto/accettazione con beneficio di inventario) è un atto che è obbligatorio produrre, Oppure posso evitare tale spesa? (mi pare che ammonti a 262 euro se fatto presso il tribunale).
In secondo luogo vorrei sapere se per il trasferimento di proprietà dei veicoli sono costretta a pagare l'IPT come se fosse un normale passaggio di proprietà perché mi sembra un costo assolutamente ingiusto. Altrimenti quali possono essere le alternative?
Patrizia, da Roma (RO)