Atto di pignoramento presso terzi per recupero tarsu illegittima

Buongiorno, mi è stato notificato dal comune dove risiedo (cupramontana, prov. di ancona) a me e al mio datore di lavoro, un atto di pignoramento di crediti presso terzi, riguardante la tassa smaltimento rifiuti anno 2006, di un'abitazione che ho venduto (ed ho l'atto notarile) nel giugno 1997. Sono andato al comune a sentire, loro ammettono di aver sbagliato, ma mi dicono che non possono fare più niente in quanto è già stata fissata l'udienza per il 13/05/2010. Praticamente si è messa in moto la macchina della giustizia. Ora per non andare in tribunale, mi hanno consigliato in municipio, di pagare i 160 euro della tassa smaltimento rifiuti, e in più dovrei anche pagare o perlomeno mettermici d'accordo, con l'avvocato che ha redatto l'atto di pignoramento. Ma è una cosa normale questa? Sbagliano loro...e devo pagare io??? Rischio qualcosa ad andare in tribunale oppure no? Dovrò mettere un avvocato per tutelarmi? Anche se "carta" canta? (e in maniera del tutto evidente). Tenga presente che nel 1997 ho fatto regolare cambio di residenza, ma è rimasto il mio nominativo sulla bolletta, a mia insaputa ovviamente. Sono in difetto anche io?? Ringrazio in anticipo per un vostro consiglio.
Roberto, da Cupramontana (AN)