Vorrei sapere se e perchè siamo obbligati a pagare il canone Rai

Buongiorno mi chiamo Bonaldo Sabrina e vi scrivo per un'informazione, se è possibile...vorrei sapere se e perchè siamo obbligati a pagare il canone Rai, e in base a cosa!
Personalmente ( e credo molti altri cittadini ) ritengo sia ingiusta questa tassa, in quanto ora esistono le parabole e non penso "usufruiamo" nulla della Rai, ed inoltre il televisore lo paghiamo noi e ci dobbiamo anche subire tutta la pubblicità,che in una Tv privata serve a mantenere i costi, ma che la Tv statale in teoria dovrebbe pagare con i nostri canoni...e poi con quale diritto queste persone possono pretendere di entrare in casa nostra per delle verifiche e spedire ingiunzioni di blocco veicoli in caso una persona non paghi?...grazie in anticipo della vostra attenzione