Viaggiare con permesso di soggiorno scaduto

Salve, sono una cittadina peruviana residente da sei anni in Italia con permesso di soggiorno in fase di rinnovo. Dopo aver cercato a lungo su internet non sono riuscita a capire se, dal momento che sto rinnovando il permesso, posso viaggiare nei paesi Schengen solo con la ricevuta di rinnovo del permesso di soggiorno, come certi siti affermano, oppure devo aspettare che il rinnovo sia completato. Spero mi possiate aiutare a far luce su questa vicenda perchè ho molti dubbi e la normativa è molto confusa. Grazie per la vostra disponibilità.
Maria Ximena, da Saluzzo (CN)