Rinnovo permesso di Soggiorno per madre straniera di cittadina italiana

Buongiorno,
mia suocera, cittadina brasiliana madre di cittadina italiana, ha ottenuto 5 anni fa il permesso di soggiorno appunto con la causale "genitore di cittadino italiano". Per motivi di famiglia è stata assente dall'Italia per tutti questi anni, ora è tornata ed il permesso sta per scadere (1 luglio). Le procedure nel frattempo sono cambiate, non bisogna più andare al commissariato, a chi bisogna rivolgersi? Lei starà qui solo 1 mese ma ha intenzione di tornare più frequentemente e anche per periodi piuttosto lunghi. Cosa occorre fare per rinnovare il permesso, innanzitutto si tratta di permesso di soggiorno o una carta di soggiorno.
Grazie
Marco, da Cernusco Sul Naviglio (MI)