Rimozione forzata auto da parcheggi condominiali

è stata rimossa da ditta privata l'auto di mio figlio dall'area condominiale, in cui risiede con regolare contratto di affitto, regolamentata nella sosta da delibera condominiale.Preciso che nell'auto era stato inserito il cartello di autorizzazione rilasciata dal proprietario dell'appartamento solo che a detta della ditta di rimozione questo non era leggibile in quanto scivolato nel vano portaoggetti dell'auto (così è stato ritrovato al momento del prelievo) La ditta sostiene di avere delle foto dell'illeggibilità del cartello di autorizzazione ma non ha voluto esibirle a mio figlio al momento del ritiro dell'auto.Preciso infine che mio figlio non dispone del regolamento condominiale in quanto mai consegnato dal proprietario dell'appartamento.
Per poter ritirare l'auto ha dovuto spendere 90,00 Euro.Vorrei che questa spesa fosse risarcita in quanto nell'auto c'era comunque l'autorizzazione al parcheggio e l'auto era parcheggiata in zona consentita all'interno del condominio. Come posso fare e a chi rivolgermi? Allego ricevuta della società che ha eseguito la rimozione rilasciata al momento del ritiro dell'auto.
Pierluigi, da Ponte San Nicolo (PD)