Ricongiungimento familiare

Si tratta di due coniugi filippini con regolare permesso di soggiorno, in Italia da più di 15 anni e che dispongono di lavoro regolare e di una casa in affitto.
Vorrebbero ricongiungersi ai loro figli di 21 e 23 anni attualmente residenti nelle Filippine. I figli attualmente parlano solo filippino e inglese, ma chiaramente si rendono conto che devono imparare l'italiano con una certa celerità. E' possibile il ricongiungimento in Italia? Quali procedure dovranno essere espletate e quali documenti presentati? Ringrazio fin da ora per le indicazione che vorrete fornirmi, e cordialmente saluto.
Furiosi, da Milano (MI)