Prescrizione tassa dei rifiuti

Cara ADUC, vi scrivo per mia suocera, una pensionata al minimo INPS di 65 anni, senza nessun altro reddito e con a carico anche la spesa di 210,00 euro mensili per l'affitto. La scorsa settimana ha ricevuto una cartella esattoriale dell'EQUITALIA GERIT in cui le chiedono di provvedere al pagamento della tassa smaltimento rifiuti del comune di Tivoli (Rm) dell'anno 2000 notificata il 22.11.2001 (dati riportati sulla stessa cartella esattoriale) e dell'anno 2001 notificata in data 12.03.2003, per la somma totale d'euro 111,53 in cui sono comprese ben euro 42,33 d'interessi, compensi e diritti di notifica. Purtroppo non riusciamo a trovare le ricevute di pagamento e non sapendo più cosa fare vi pongo un quesito: Esiste, per la tassa sullo smaltimento dei rifiuti, una prescrizione oltre a cui non può chiederci il pagamento? Se si, entro quanto tempo si prescrive e come possiamo far valere eventualmente i nostri diritti?
Grazie per la vostra gentilezza e disponibilità.
Francesco, da Tivoli (RM)