Prescrizione riscossione Multe in cartella esattoriale

Salve ho ricevuto il 9/1/2009 due A/R la dicitura AVVISO DI NOTIFICAZIONE MEDIANTE DEPOSITO delle cartelle esattoriali in data 23/12/2008 contenenti nel dettaglio addebiti 5 multe, 4 delle quali non le ho mai ricevute. Le violazioni al CdS sono del 2002 e 2004. L'iscrizione al ruolo di tali multe è avvenuta nel mese di luglio 2006 volevo sapere se rientra nel caso di prescrizione della riscossione delle multe passato da 5 a 2 anni nella finanziaria 2008 e come devo fare se è così?
Grazie
Lara, da Roma (RM)