Prescrizione bollo auto

Buongiorno. Mi sono state notificate tre cartelle di pagamento, in qualità di presunto erede di mio padre deceduto nel 2002, per dei mancati pagamenti del bollo auto relativamente ai periodi mag 01 - apr 02, gen - dic 03 e gen - dic 04. Ora, visto che ho richiesto (e ricevuto) dal concessionario Equitalia di Rimini copia delle notifiche effettuate in questi anni, ho scoperto che le prime notifiche sono state fatte, rispettivamente, il 12/05/2005, il 23/03/2007 ed il 28/04/2008, non si è già maturato il periodo prescrizionale? Visto che sto redigendo in proprio il Ricorso alla Commissione Tributaria Provinciale, devo citare il Concessionario della riscossione presso la sede legale di Roma o presso la sede della mia città? Ringraziando anticipatamente, porgo distinti saluti.
Alvaro, da Rimini (RN)