Polizza assicurativa, recessione dal contratto

Spett.le ADUC, volevo un consiglio su una mia vicenda personale. Circa due anni or sono in prossimità della scadenza della mia polizza RCA auto, ho chiesto all'agenzia della quale ero cliente se nel nuovo contratto sarebbero riusciti a farmi il prezzo di una nota assicurazione on-line che mi aveva fatto un preventivo vantaggioso. La mia assicurazione mi rispondeva negativamente, al che io nei tempi previsti, scrivevo di mio pugno nell'ufficio stesso una lettera di recessione dal rapporto alla scadenza annuale del contratto che era prossimo. Nella circostanza la segretaria dell'ufficio mi diceva che però avrei dovuto continuare a pagare per il semestre successivo una integrazione di polizza che avevo stipulato in precedenza inerente la tutela del conducente. Io lamentavo questa richiesta in quanto nella mio nuovo contratto avevo già questa tutela e non avevo bisogno di una seconda polizza e credevo e credo tutt'ora che interrompendo il rapporto per la polizza principale le accessorie sarebbero decadute in automatico.
Da qualche giorno mi è giunta una ingiunzione di pagamento per conto di una società di riscossione della somma di 42,93 dove la somma in origine era di 33,63.
Devo pagare o no!?
Grazie.
Fabio, da Collesalvetti (LI)