Permesso di soggiorno per ricongiungimento familiare

La famiglia del colf (che ha tutti i documenti in regola) di mio padre, è venuta in Italia ed ha avviato la pratica per ricongiungimento familiare. Abbiamo presentato tutti i documenti necessari anche la planimetria della casa, sono state prese le impronte digitali in questura dove hanno dato un appuntamento per il prossimo 14 maggio. Purtroppo i familiari sono dovuti tornare nello Sri Laanka, ed ora chiedo: data l'onerosità del biglietto aereo, sono tre persone, è proprio necessario che facciano ritorno per la data prevista o possono rimandare ad esempio al prossimo inverno? mi spiego meglio, quando la pratica è stata avviata, decade e si deve ricominciare tutto daccapo se i diretti interessati non si presentano all'appuntamento? è previsto uno specifico lasso di tempo? Il familiare in Italia può o non può ritirare la documentazione per conto degli altri?
Stefania, da Firenze (FI)