Omessa denuncia per la TARSU

Buongiorno,
mi permetto raccontarVi quanto accaduto chiedendo gentilmente, se possibile, un Vostro parere.
Dal 25/10/2005 (data di residenza) vivo in appartamento sito nel comune di San Zenone al Lambro in provincia di Milano, ricevo e pago regolarmente tutti i tributi che mi vengono richiesti, non ho mai pagato e devo ammettere che stupidamente non mi sono mai posta il problema pensando che fosse inserita nelle spese condominiali, la tassa rifiuti. Vero è che nessuno me l'ha mai chiesta.
Ora ricevo una comunicazione dal comune dove mi si intima il pagamento dei tributi con i vari interessi e sanzioni e fin qui non credo di poter contestare nulla, ma mi viene richiesta anche la somma di Euro 181,00 che qualora il pagamento venga effettuato entro 30 giorni può essere ridotta a Euro 45,36, per omessa denuncia. Allegata alla comunicazione che ho ricevuto c'è anche un modulo chiamato "adesione formale" che dovrei compilare e firmare qualora accettassi quella che chiamano "riduzione delle sanzioni a seguito di definizione agevolata".
So che come dicono sempre, la legge non ammette ignoranza e che la mia dimenticanza non ha giustificazioni, ma coloro che si occupano del settore rifiuti non hanno nessun dovere nel sollecitarmi il pagamento e anche la mancante denuncia?
Vi ringrazio anticipatamente per un eventuale consiglio e colgo l'occasione per porgerVi distinti saluti.
Muaro, da San Zenone Al Lambro (MI)