Multe: proporre ricorso

Buongiorno.
Sabato 19.07.08 alle 22.30 circa attraversavo un'intersezione semaforica col VERDE, passato il semaforo dopo circa 100 metri mi ha fermato la polizia stradale che, dopo aver esaminato con cura i documenti, ha redatto un verbale di multa da ¤ 146,00 con decurtazione di 6 punti dalla mia patente affermando che il sottoscritto era passato col rosso. Ho fatto presente che davanti a me c'era una macchina che in prossimità del semaforo si è spostata sulla sinistra per girare e si è fermata proprio perchè il rosso era quello della sua direzione. Lui sosteneva che essendo verde il semaforo della direzione opposta alla mia (che era ovviamente l'unico semaforo che lui poteva vedere), ha ipotizzato che per forza di cose il mio fosse rosso.
Vorrei ricorrere perchè sono certo che il semaforo fosse verde, perchè avevo in macchina come testimone mia moglie, perchè sono sicuro che il poliziotto si sia sbagliato.
Dopo avermi consegnato la multa ho sostato ancora qualche minuto perchè volevo accertarmi del fatto che il rosso da una parte e il verde dall'altra fosse cosi automatico (puo' capitare che tra uno e l'altro passi qualche secondo, no?), ma la forza dell'ordine mi ha invitato ad allontanarmi immediatamente perchè cosi gli impedivo di svolgere il suo lavoro e non poteva fermare altre macchine.
Vorrei proporre ricorso, ma vorrei capire a chi mi conviene ricorrere.. prefetto o giudice di pace? So che nel primo caso, in caso non venisse accolto il mio ricorso finirei per pagare il doppio della multa...ma nel secondo caso a cosa vado incontro in ipotesi di non accoglimento?
Massimo, da Cesano Maderno (MI)