Mancato pagamento del bollo auto

Nel 2006 mi è arrivato il primo avviso di un mancato pagamento del bollo auto del 2004 ma non so come non mi sono più ricordata di questa lettera.Nel maggio 2009 invece mi è arrivato, tramite posta ordinaria, un avviso di sollecito pagamento dei bolli auto del 2001, oggi 05/08/2009 mi è arrivato il secondo sollecito questa volta però oltre il bollo del 2001 c'è anche quello del 2002 da pagare entro 5 giorni oppure ci sarà l'iscrizione dell'ipoteca su immobili o proprietà o al pignoramento dei miei crediti. Ho così chiamato l'aci chiedendo se risultavano pagati questi bolli e addirittura mi hanno risposto che dal 1999 ad oggi a loro non risulta nessun pagamento, ho così chiamato l'agenzia delle entrate che mi ha confermato il mancato pagamento.Ora mi trovo a dover pagare circa 2500 ¤. Il bollo va in prescrizione dopo 3 anni quindi come posso fare per non pagare? Vorrei dei consigli, grazie, premetto che non capisco nulla di leggi, quindi possibilmente potete spiegarmelo in modo semplice?
Manuela, da Narni (TR)