Lettera del consumatore

Spett.le Aduc, vi scrivo per chiedere un consiglio su come comportarmi, racconto brevem il caso: ho ricevuto una cartella esattoriale relativa un bollo auto del 1996 per una macchina non più mia dal 1992.
L'auto in questione è stata venduta nel 92' (con procura a vendere e relativo scarico di responsabilità) con regolare atto di vendita notarile. Evidentemente a suo tempo il trapasso non è mai stato registrato al PRA, pertanto è arrivata oggi a me la richiesta di bollo (importo oltre 1.500 euro). A seguito di mie ricerche, l'agenzia che doveva occuparsene non esiste più, colui che aveva la procura a vendere è deceduto e chi aveva acquistato l'auto nn è rintracciabile. Ora in mio possesso ho solo la copia dell'atto di vendita e la procura a vendere. Come posso ricorrere/contestare tale cartella? Mi devo rivolgere al giudice di pace? Qual'è la procedura in tal caso? Ringrazio in anticipo se mi vorrete rispondere, cordiali saluti.
Marco, da Milano