Istruzioni per un ricongiungimento familiare definitivo

Buongiorno, scrivo per cercare di capire quale strada percorrere per un definitivo ricongiungimento con mia madre, sono sposata con un italiano, risiedo in Sardegna a Tempio Pausania con mio marito e i miei due figli, nel 2007 mia madre è stata con noi per sei mesi, poi è dovuta rientrare a Santo Domingo ed infine da mio fratello a New York, nel frattempo il termine per il rinnovo del permesso di soggiorno è scaduto. Ora vorrebbe ritornare da noi e rimanere definitivamente insieme a noi, ormai è anziana e cagionevole di salute.
Ci siamo rivolti alla questura di Tempio Pausania, ci hanno detto di rivolgerci all'ambasciata Italiana a Santo Domingo e rifare tutta la documentazione, prendere appuntamenti ecc. Nel frattempo però ci hanno detto che la documentazione da presentare è tutta cambiata, ora ci dovrebbero essere dei nuovi moduli. E' possibile che non esista un sistema veloce per poter ricongiungere la mia famiglia? Se esistono dei nuovi moduli, potete indicarmi quali? ho sentito parlare di "carta di soggiorno". Vi pregherei di consigliarmi la strada più veloce per poter riabbracciare mia madre.
Grazie.
Danay Mercedes, da Tempio Pausania (SS)