Intimazione di pagamento

Buongiorno,
nell'anno 2001 mi è stato fatto un verbale x violazione codice stradale che ho pagato anzichè entro 60 giorni, il 61 giorno.
Nel 2002 mi è stato richiesto il pagamento doppio per mancato pagamento della sanzione tramite una comunicazione notificata dai vigili stessi.
In buona fede ho inviato fax ai vigili del pagamento già avvenuto il 61 giorno e ho chiamato per conferma, mi è stato detto che la pratica veniva chiusa così.
Nel 2009 mi viene nuovamente notificata una intimazione di pagamento della stessa sanzione.
Ad oggi ho richiesto copia della notifica del 2002 ma non mi è pervenuto nulla solamente l'estratto di ruolo.
Ma se dovevo pagare veramente perchè hanno aspettato dal 2002 ad oggi a notificare l'avviso?
In questo modo hanno voluto maggiorare gli interessi di mora. E' legale?
Posso fare ricorso per trascorso il termine dei 5 anni e quindi andata in prescrizione?
Grazie
Barbara, da Cerro Al Lambro (MI)