Ingiunzione fiscale per multa già pagata in misura ridotta

Buongiorno,
ecco la mia storia. Nel 2004 prendo una multa per divieto di sosta. Entro i 10 giorni successivi pago la multa in misura ridotta presso l'ufficio postale. Preciso che la macchina non era di mia proprietà ma del padre della mia ragazza. Arriva a casa della mia ragazza un nuovo verbale, intestato al proprietario del veicolo, con la somma maggiorata delle spese di notifica. Decidiamo di non pagare perchè lo abbiamo già fatto. Inoltro dunque fotocopie della mia patente e della ricevuta di pagamento (con dichiarazione firmata che ero io alla guida del veicolo) alla polizia locale del luogo della multa. Nessuna risposta. Nel 2006 arriva al proprietario della macchina una costituzione di mora da parte della Società italiana recuperi finanziari M&C associati srl, per conto del comune dove ho preso la multa. Il proprietario dichiara tramite fax (allegando tutta la documentazione del caso) alla suddetta società che avevo già pagato io la multa in misura ridotta e che ero io alla guida dell'auto al momento della stessa. Nonostante questo, il proprietario paga anche la mora tramite bonifico. Ed arriviamo a questi giorni. I primi di gennaio 2009 arriva a casa del proprietario (nel frattempo deceduto) una ingiunzione fiscale, nella quale si intima il pagamento della multa (quella arrivata poi maggiorata delle spese di notifica), pena il fermo di un bene mobile (autovettura). Quello che mi chiedo è: sono stati effettuati già due pagamenti in relazione a quella multa, cosa c'è ancora da pagare? Mi consigliate comunque di pagare e poi eventualmente fare ricorso al giudice di pace (ho ancora tutti i documenti e le ricevute di pagamento)? Può darsi che non ci sia stata comunicazione fra la società citata sopra e il comune e/o la polizia locale del luogo della multa? Si possono chiedere i danni morali in un caso del genere?
Vi ringrazio anticipatamente per la risposta e porgo distinti saluti.
Luca, da Sesto San Giovanni (MI)