Indennita' di accompagnamento con permesso di soggiorno

Ciao sono peruviano sono in Italia da 2000 nel 2005 e' nato mio adorato figlio Mattia affetto della sindrome di down, io fatto domanda per la 104 e la l'invalidità civili, ho tutto pero' non posso percepire le indennita' di accompagnamento, perche' ho il permesso di soggiorno e vogliano la carta di soggiorno, ultimamente m'e' stato detto di una mamma che lo posso chiedere con il permesso di soggiorno, e' vero?
Miguel, da Firenze (FI)