Impignorabilita' autovettura per disabile

Sono la mamma di una bambina con sindrome di down, con riconoscimento legge 104 - invalidità 100/100, vorrei sapere se l'autovettura adibita al suo esclusivo trasporto, (preciso che abitiamo in una zona di campagna distante di 6 km. dal centro abitato e dalla scuola elementare che frequenta, non servita da scuola bus, l'autovettura serve anche per portare la bambina alle terapie di riabilitazione) può essere oggetto di sequestro, in quanto c'è una controversia da parte di un carrozziere che pretende il pagamento di una fattura riguardante lavori a seguito di incidente e non saldata dall'assicurazione della controparte, quello cioè che ci aveva tamponato. Dopo un anno e mezzo ha fatto richiesta della somma della fattura a noi, ma non abbiamo né possibilità economiche, né tantomeno riconosciamo questo debito.
La mia preoccupazione è che possa fare azioni sull'autovettura (unico bene di cui siamo in possesso)ma che è uno strumento indispensabile per la mobilità e quindi sopravvivenza della piccola.
Ho fatto una ricerca su internet ed ho trovato l'art. 514 del codice di procedura civile, che potrebbe adattarsi al mio caso, potreste darmi una risposta?
In attesa invio cordiali saluti.
Anna Rita, da Mesola (FE)