Immigrazione: inserire figli nel permesso del padre

Salve, avrei bisogno di un chiarimento. Padre con regolare permesso di soggiorno dal 2006, madre irregolare, hanno due figli nati in Italia quando ancora il padre era irregolare. E' possibile inserire nel frattempo i figli nel permesso del padre? O qualora ci fossero i requisiti avviare le pratiche per un ricongiungimento familiare? grazie
Marianna, da Massa (MS)